數控機床的加工程序編制分為手工編程和自動編程兩種。手工編程指由人工完成零件加工程序編制的全部過程，即從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數值計算、編寫零件加工程序清單、輸入到數控裝置一直到程序校核。

一般對于幾何形狀簡單、數值計算較方便、程序段不多的零件，采用手工編程經濟，及時且便捷，因此，在點位加工或由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍被廣泛應有.對于形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及復雜曲面組成的零件，用手工編程有一定困難，有時甚至天法編出程序，這類零件必須用自動編程的方法編制程序。

(2)自動編程
自動編程是利用計算機專用軟件編制數控零件加工程序.編程人員只需根據零件圖樣的要求,使用數控編程語言，手工編寫一個描述零件加工要求的源程序，由計算機自動地進行致值計算及后置處理后，編寫出零件加工程序清單。根據要求計算機可以自動打印程序清單，可以直接將加工程序通過通信方式傳送到數控機床，數控裝置按照輸入的零件加工程序控制機床工作.自動編程能夠高效完成煩瑣的數值計算，有效解決手工編程難以完成的各類模具及復雜零件的編程問題。
按輸入方式的不同，自動編程有語言程序自動編程系統、圖形交互自動編程系統和語音自動編程系統等。語言程序自動編程指加工零件的幾何尺寸、工藝要求、切削參效及輔助信息等甩數控語言編寫成源程序后，輸入到計算機中，由計算機進一步處理得到零件加工程序清單.圖形交互自動編程指用圖形輸入設備及圖形菜單將零件圖形信息接輸入計算機再進一步處理，最終得到加工程序。語音自動編程是采用語音識別器.將操作者發出的加工指令聲音轉變為加工程序。

自動編程與手動編程相比。編程工作量減輕，編程時間縮短，編程準確性提高，特別是復雜工件的編程，其技術經濟效益顯著。